学起plus自动控制原理作业答案

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自动控制原理

学校: 无

问题 1: 1. 传递函数只取决于系统或元件的( )，而与系统输入量的形式和大小无关，也不反映系统内部的任何信息。

选项:

• A. 结构参数

• B. 控制方式

• C. 控制作用

• D. 反馈形式

答案: 结构参数

问题 2: 2. ( )为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。

选项:

• A. 连续控制系统

• B. 离散控制系统

• C. 随动控制系统

• D. 线性控制系统

答案: 随动控制系统

问题 3: 3. 一阶系统的时间常数T ，则系统的输出响应达到稳态值的时间( )。

选项:

• A. 越长

• B. 越短

• C. 不变

• D. 不一定

答案: 越长

问题 4: 4. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是( )。

选项:

• A. Ⅰ型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

• B. Ⅱ型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

• C. 增大系统开环增益K可以减小稳态误差

• D. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

答案: 增大系统开环增益K可以减小稳态误差

问题 5: 5. 一般讲，控制系统的稳态误差反映了系统的( )。

选项:

• A. 稳态控制精度

• B. 相对稳定性

• C. 快速性

• D. 平稳性

答案: 稳态控制精度

问题 6: 6. 下列不是自动控制系统的基本组成环节的是( )。

选项:

• A. 被控对象

• B. 被控变量

• C. 控制器

• D. 测量变送器

答案: 被控变量

问题 7: 7. 根据系统的特征方程D(S)=3S^3+S^2-3S+5=0 ，可以判断系统为( )。

选项:

• A. 稳定

• B. 不稳定

• C. 临界稳定

• D. 稳定性不确定

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问题 8: 8. 数学模型就是用数学的方法和形式表示和描述系统中( )间的关系。

选项:

• A. 输入输出

• B. 各变量

• C. 控制信号

• D. 测量信号

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问题 9: 9. 当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于Ⅱ型系统其稳态误差为( )。

选项:

• A. 0

• B. 0.1/K

• C. 1/K

• D. ∞

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问题 10: 10. 闭环系统的稳态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )。

选项:

• A. 低频段

• B. 开环增益

• C. 高频段

• D. 中频段

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问题 11: 11. 方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的( )。

选项:

• A. 乘积

• B. 代数和

• C. 加权平均

• D. 平均值

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问题 12: 12. 主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为( )。

选项:

• A. 比较元件

• B. 给定元件

• C. 反馈元件

• D. 校正元件

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问题 13: 13. 方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框图输出量的( )。

选项:

• A. 乘积

• B. 代数和

• C. 加权平均

• D. 平均值

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问题 14: 14. 在建立数学模型时，一个元件还能有一种结构图与其对应？( )

选项:

• A. 正确

• B. 不正确

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问题 15: 15. 主要用于产生输入信号的元件称为( )。

选项:

• A. 比较元件

• B. 给定元件

• C. 反馈元件

• D. 放大元件

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问题 16: 16. PID控制器的传递函数形式是( )。

选项:

• A. 5+3s

• B. 5+3/s

• C. 5+3s+3/s

• D. 5+1/(s+1)

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问题 17: 17. 以下关于传递函数局限性的描述，错误的是( )。

选项:

• A. 仅适用于线性定常系统

• B. 只能研究单入、单出系统

• C. 只能研究零初始状态的系统运动特性

• D. 能够反映输入变量与各中间变量的关系

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问题 18: 18. 确定根轨迹与虚轴的交点，可用( )。

选项:

• A. 劳斯判据

• B. 幅角条件

• C. 幅值条件

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问题 19: 19. 采用负反馈形式连接后，则 ( )。

选项:

• A. 一定能使闭环系统稳定

• B. 系统动态性能一定会提高

• C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

• D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

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问题 20: 20. 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。

选项:

• A. 含两个理想微分环节

• B. 含两个积分环节

• C. 位置误差系数为0

• D. 速度误差系数为0

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问题 21: 21. 开环频域性能指标中的相角裕度 对应时域性能指标( )。

选项:

• A. 超调

• B. 稳态误差

• C. 调整时间

• D. 峰值时间

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问题 22: 22. 2型系统对数幅频 特性的低频段渐近线斜率为( )。

选项:

• A. -60dB/dec

• B. -40dB/dec

• C. -20dB/dec

• D. 0dB/dec

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问题 23: 23. 对于代表两个或两个以上输入信号进行( )的元件又称比较器。

选项:

• A. 微分

• B. 相乘

• C. 加减

• D. 相除

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问题 24: 24. 下列哪一项不是自动控制系统的主要组成部分？( )

选项:

• A. 控制器

• B. 执行器

• C. 传感器

• D. 电源

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问题 25: 25. 关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是( )。

选项:

• A. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数

• B. 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定

• C. 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定

• D. 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定

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问题 26: 26. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。

选项:

• A. 相位

• B. 频率

• C. 稳定裕量

• D. 时间常数

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问题 27: 27. 一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其( )。

选项:

• A. 响应速度越慢

• B. 响应速度越快

• C. 准确度越高

• D. 准确度越低

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问题 28: 28. II型系统的对数幅频特性曲线低频段渐近线斜率为( )dB／dec。

选项:

• A. 0

• B. -40

• C. -20

• D. -60

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问题 29: 29. 若某最小相位系统的相角裕度γ>0°，则下列说法正确的是( )。

选项:

• A. 不稳定性

• B. 只有当幅值裕度大于1时才稳定

• C. 稳定

• D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性

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问题 30: 30. 一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将( )。

选项:

• A. 变好

• B. 变坏

• C. 不变

• D. 不定

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问题 31: 31. 某典型环节的传递函数是1/(5S+1)，则该环节是( )。

选项:

• A. 比例环节

• B. 积分环节

• C. 惯性环节

• D. 微分环节

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问题 32: 32. 关于传递函数，错误的说法是( )。

选项:

• A. 传递函数只适用于线性定常系统

• B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响

• C. 传递函数一般为复变量s的真分式

• D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

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问题 33: 33. PID调节中的“D”指的是( )控制器。

选项:

• A. 比例

• B. 积分

• C. 微分

• D. 开关

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问题 34: 34. 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为( )。

选项:

• A. 0型系统

• B. Ⅰ型系统

• C. Ⅱ型系统

• D. Ⅲ型系统

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问题 35: 35. 关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是( )。

选项:

• A. F(s)的零点就是开环传递函数的极点

• B. F(s)的极点就是开环传递函数的极点

• C. F(s)的零点数与极点数相同

• D. F(s)的零点就是闭环传递函数的极点

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问题 36: 36. 主要用于产生输入信号的元件称为( )

选项:

• A. 比较元件

• B. 给定元件

• C. 反馈元件

• D. 放大元件

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问题 37: 37. 当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为( )。

选项:

• A. 0

• B. 0.1/k

• C. 1/k

• D. 无穷

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问题 38: 38. 已知系统的开环传递函数为50/(2S+1)(S+5)，则该系统的开环增益为( )。

选项:

• A. 50

• B. 25

• C. 10

• D. 5

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问题 39: 39. 开环控制系统的特征是没有( )。

选项:

• A. 执行环节

• B. 给定环节

• C. 反馈环节

• D. 放大环节

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问题 40: 40. 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )。

选项:

• A. 低频段

• B. 开环增益

• C. 高频段

• D. 中频段

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问题 41: 41. 当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于Ⅰ型系统其稳态误差为( )。

选项:

• A. 0

• B. 0.1/K

• C. 1/K

• D. ∞

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问题 42: 42. 若二阶系统的调整时间长，则说明( )。

选项:

• A. 系统响应快

• B. 系统响应慢

• C. 系统的稳定性差

• D. 系统的精度差

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问题 43: 43. 设一阶系统的传递G(s)=3/(s+2)，且容许误差为2%，则其调整时间为( )。

选项:

• A. 1

• B. 1.5

• C. 2

• D. 3

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问题 44: 44. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫( )

选项:

• A. 恒值调节系统

• B. 随动系统

• C. 连续控制系统

• D. 数字控制系统

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问题 45: 45. 过阻尼系统的动态性能指标是调整时间ts和( )。

选项:

• A. 峰值时间tp

• B. 最大超调量Mp

• C. 上升时间tr

• D. 衰减比Mp/Mp'

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问题 46: 46. 主要用来产生偏差的元件称为( )。

选项:

• A. 比较元件

• B. 给定元件

• C. 反馈元件

• D. 放大元件

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问题 47: 47. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。

选项:

• A. 比较元件

• B. 给定元件

• C. 反馈元件

• D. 放大元件

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问题 48: 48. 微分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为( )dB／dec。

选项:

• A. 20

• B. -20

• C. 0

• D. -40

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问题 49: 49. 下列属于开环控制的为( )。

选项:

• A. 自动跟踪雷达

• B. 无人驾驶车

• C. 普通车床

• D. 家用空调器

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问题 50: 50. 一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量γ为( )。

选项:

• A. 0-15°

• B. 15°-30°

• C. 30°-60°

• D. 60°-90°

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问题 51: 51. 若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是( )。

选项:

• A. 可改善系统的快速性及平稳性

• B. 会增加系统的信噪比

• C. 会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动

• D. 可增加系统的稳定裕度

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问题 52: 52. 比例环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为( )dB／dec。

选项:

• A. 20

• B. -20

• C. 0

• D. -40

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问题 53: 53. 方框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的( )。

选项:

• A. 乘积

• B. 代数和

• C. 加权平均

• D. 平均值

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问题 54: 54. 串联滞后校正是利用( )，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。

选项:

• A. 校正装置本身的超前相角

• B. 校正装置本身的高频幅值衰减特性

• C. 校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减

• D. 校正装置富裕的稳态性能

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问题 55: 55. 采用系统的输入-输出微分方程对系统进行数学描述的是( )。

选项:

• A. 系统各变量的动态描述

• B. 系统的外部描述

• C. 系统的内部描述

• D. 系统的内部和外部描述

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问题 56: 56. 对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( )。

选项:

• A. 终值定理

• B. 初值定理

• C. 梅森公式

• D. 方框图变换

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问题 57: 57. A,B是高阶系统的两个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于( )时，分析系统时可忽略极点A。

选项:

• A. 5倍

• B. 4倍

• C. 3倍

• D. 2倍

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问题 58: 58. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。

选项:

• A. PDI

• B. PDI

• C. IPD

• D. PID

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问题 59: 59. 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则( )。

选项:

• A. 准确度越高

• B. 准确度越低

• C. 响应速度越快

• D. 响应速度越慢

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问题 60: 60. 关于传递函数，错误的说法是( )。

选项:

• A. 传递函数只适用于线性定常系统

• B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响

• C. 传递函数一般是为复变量s的真分式

• D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

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问题 61: 61. 常见的建立数学模型的方法有( )

选项:

• A. 机理分析法

• B. 实验测试法

• C. 控制变量法

• D. 试探法

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问题 62: 62. 在一个自动控制系统中，如何提高系统的抗干扰能力( )。

选项:

• A. 增加系统的滤波器

• B. 增加系统的放大系数

• C. 增加系统的反馈回路

• D. 增加系统的积分环节

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问题 63: 63. 电枢控制的直流电动机反馈控制系统是属于( )。

选项:

• A. 连续控制系统

• B. 恒值控制系统

• C. 线性定常系统

• D. 离散控制系统

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问题 64: 64. 在一个自动控制系统中，如何检测系统的故障？

选项:

• A. 采用故障检测传感器

• B. 采用故障预防控制器

• C. 采用故障诊断算法

• D. 采用故障隔离措施

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问题 65: 65. 下列说法错误的是( )。

选项:

• A. 只要系统中有离散信号就是离散系统

• B. 只要系统中有连续信号就是连续系统

• C. 只要系统中存在非线性部件就是非线性系统

• D. 只要系统中存在线性部件就是线性系统

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问题 66: 66. 在一个自动控制系统中，如何消除稳态误差？( )

选项:

• A. 增加系统的反馈回路

• B. 增加系统的积分环节

• C. 采用PID控制器

• D. 采用最优控制器

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问题 67: 67. 下列哪些因素会影响一个自动控制系统的精度？( )

选项:

• A. 系统的放大参数

• B. 系统的相位滞后

• C. 系统的噪声干扰

• D. 系统的积分环节

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问题 68: 68. 在一个自动控制系统中，哪些部分是必不可少的( )。

选项:

• A. 控制器

• B. 执行器

• C. 反馈回路

• D. 测量元件

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问题 69: 69. 关于开环、闭环控制说法错误的是( )。

选项:

• A. 开环控制抗干扰能力强

• B. 闭环控制中控制作用与输出无关

• C. 闭环控制抗干扰能力强

• D. 开环控制中控制作用与输出无关

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问题 70: 70. 典型的非线性特性有( )

选项:

• A. 饱和特性

• B. 回环特性

• C. 死区特性

• D. 继电器特性

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问题 71: 71. 线性系统有两个重要特性是叠加性和齐次性

选项:

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问题 72: 72. 最小相位系统的开环增益越大，其稳态误差越小

选项:

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问题 73: 73. 系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为Ⅰ型系统

选项:

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问题 74: 74. 闭环控制系统结构中，可以对系统输出量和输入量进行比较，产生偏差信号的环节是比较环节

选项:

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问题 75: 75. 下面不属于对控制系统基本要求的是预测性

选项:

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问题 76: 76. 自动控制的基本方式不包括计算机控制

选项:

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问题 77: 77. 传递函数分母多项式的根，称为系统的极点

选项:

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问题 78: 78. 满足叠加原理的系统一定是线性系统

选项:

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问题 79: 79. 惯性环节和积分环节的频率特性在幅频特性的斜率上相等

选项:

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问题 80: 80. 信号流图可依据微分方程绘制，也可由系统结构图按照对应关系得到

选项:

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问题 81: 81. 开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节

选项:

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问题 82: 82. 采用负反馈形式连接后，则需调整系统的结构参数，才能改善系统性能

选项:

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问题 83: 83. 随动系统对快速性要求较高

选项:

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问题 84: 84. 线性系统一定会满足叠加原理的。

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问题 85: 85. 系统采用负反馈形式连接后，则需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

选项:

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问题 86: 86. 控制系统数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是传递函数

选项:

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问题 87: 87. 复合控制有两种基本形式，按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制

选项:

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问题 88: 88. 输出响应的求取实质上是求解微分方程，常用方法是拉氏变换法

选项:

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问题 89: 89. 连续控制系统稳定的充分必要条件是闭环极点位于S平面左侧

选项:

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问题 90: 90. 只要有反馈通道，一定是闭环控制

选项:

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问题 91: 91. 已知系统的开环传递函数为100/(0.1S+1)(S+5) ，则该系统的开环增益为( )。

选项:

• A. 100

• B. 1000

• C. 20

• D. 不能确定

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问题 92: 92. 系统时间相应的瞬态分量( )。

选项:

• A. 是某一瞬时的输出

• B. 反映系统的准确度

• C. 反映系统的动态特性

• D. 只取决于开环极点

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问题 93: 93. 时域分析中最常用的典型输入信号是( )。

选项:

• A. 脉冲函数

• B. 斜坡函数

• C. 阶跃函数

• D. 正弦函数

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问题 94: 94. 一阶系统G(s)=K/(TS+1)的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( )。

选项:

• A. 越长

• B. 越短

• C. 不变

• D. 不定

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问题 95: 95. 下列属于闭环控制系统的为( )。

选项:

• A. 自动流水线

• B. 传统交通红绿灯控制

• C. 普通车床

• D. 家用电冰箱

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问题 96: 96. 二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将Mp( )。

选项:

• A. 增加

• B. 减小

• C. 不变

• D. 不定

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问题 97: 97. 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果( )。

选项:

• A. 增加积分环节

• B. 提高系统的开环增益K

• C. 增加微分环节

• D. 引入扰动补偿

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问题 98: 98. 根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠G(s)H(s)=( )。

选项:

• A. -1

• B. 1

• C. ±（2k+1)π/2 (k=0,1,2,…)

• D. ±（2k+1)π (k=0,1,2,…)

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问题 99: 99. 研究自动控制系统时常用的典型输入信号是( )。

选项:

• A. 脉冲函数

• B. 斜坡函数

• C. 抛物线函数

• D. 阶跃函数

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问题 100: 100. 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为( )。

选项:

• A. 0到45度

• B. 0到-45度

• C. 0到90度

• D. 0到-90度

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问题 101: 101. 以下关于数学模型的描述，错误的是( )。

选项:

• A. 信号流图不是数学模型的图示

• B. 数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部和变量之间的动态关系的数学表达式

• C. 常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等

• D. 系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类

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问题 102: 102. 以下关于传递函数的描述，错误的是( )。

选项:

• A. 传递函数是复变量s的有理真分式函数

• B. 传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关

• C. 传递函数是一种动态数学模型

• D. 一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应

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问题 103: 103. 下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是( )。

选项:

• A. 稳定性

• B. 复现性

• C. 快速性

• D. 准确定

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问题 104: 104. 控制系统的上升时间tr调整时间ts等反映出系统的( )。

选项:

• A. 相对稳定性

• B. 绝对稳定性

• C. 快速性

• D. 平稳性

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问题 105: 105. 当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ζ为( )。

选项:

• A. ζ小于0

• B. ζ等于0

• C. ζ大于0且小于1

• D. ζ大于1

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问题 106: 106. 根据所取的变量不同，一个系统的信号流图( )。

选项:

• A. 唯一的

• B. 不唯一

• C. 不确定

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问题 107: 107. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？( )

选项:

• A. 输入信号

• B. 初始条件

• C. 系统的结构参数

• D. 输入信号和初始条件

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问题 108: 108. 关于系统零极点位置对系统性能的影响下列观点中正确的是( )。

选项:

• A. 如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关

• B. 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的

• C. 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关

• D. 如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定

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问题 109: 109. 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( )。

选项:

• A. 充分条件

• B. 必要条件

• C. 充分必要条件

• D. 以上都不是

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问题 110: 110. 在信号流图中，只有( )不用节点表示。

选项:

• A. 输入

• B. 输出

• C. 比较点

• D. 方块图单元

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问题 111: 111. 确定根轨迹大致走向，一般需要用( )条件就够了。

选项:

• A. 特征方程

• B. 幅角条件

• C. 幅值条件

• D. 幅值条件+幅角条件

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问题 112: 112. 在系统中串联PD调节器，以下哪种说法是错误的( )。

选项:

• A. 是一种相位超前校正装置

• B. 能影响系统开环幅频特性的高频段

• C. 使系统的稳定性能得到改善

• D. 使系统的稳态精度得到改善

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问题 113: 113. 在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的( )。

选项:

• A. 是一种相位超前校正装置

• B. 能影响系统开环幅频特性的高频段

• C. 使系统的稳定性能得到改善

• D. 使系统的稳态精度得到改善

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问题 114: 114. 某典型环节的传递函数是1/S，则该环节是( )。

选项:

• A. 比例环节

• B. 积分环节

• C. 惯性环节

• D. 微分环节

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问题 115: 115. 系统的数学模型是指( )的数学表达式。

选项:

• A. 输入信号

• B. 输出信号

• C. 系统的动态特性

• D. 系统的特征方程

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问题 116: 116. 下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据( )。

选项:

• A. 劳斯判据

• B. 赫尔维茨判据

• C. 奈奎斯特判据

• D. 根轨迹法

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问题 117: 117. 根据所取的变量不同，一个元件的结构图不是唯一的。( )

选项:

• A. 正确

• B. 不正确

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问题 118: 118. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( )。

选项:

• A. 右半部分

• B. 左半部分

• C. 实轴上

• D. 虚轴上

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问题 119: 119. 设系统的特征方程为D(S)=3S^4+10S^3+5S^2+S+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有( )。

选项:

• A. 0

• B. 1

• C. 2

• D. 3

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问题 120: 120. 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )。

选项:

• A. 主反馈口符号为“—”

• B. 除Kr外的其他参数变化时

• C. 非单位反馈系统

• D. 根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1

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问题 121: 121. 确定根轨迹的大致走向，用以下哪个条件一般就够了？( )

选项:

• A. 特征方程

• B. 幅角条件

• C. 幅值条件

• D. 幅值条件和幅角条件

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问题 122: 122. 下列不是自动控制系统基本方式的是( )。

选项:

• A. 开环控制

• B. 闭环控制

• C. 前馈控制

• D. 复合控制

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问题 123: 123. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。

选项:

• A. 相位

• B. 频率

• C. 稳定裕量

• D. 时间常数

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问题 124: 124. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与( )指标密切相关。

选项:

• A. 允许的峰值时间

• B. 允许的超调量

• C. 允许的上升时间

• D. 允许的稳态误差

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问题 125: 125. 设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为( )。

选项:

• A. 7

• B. 2

• C. 7/2

• D. 1/2

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问题 126: 126. 某典型环节的传递函数是5S+1，则该环节是( )。

选项:

• A. 比例环节

• B. 积分环节

• C. 惯性环节

• D. 一阶微分环节

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问题 127: 127. 对于一个闭环控制系统，以下哪些说法是正确( )。

选项:

• A. 系统输出会不断跟踪目标值的变化

• B. 系统输出与目标值之间的误差会被消除

• C. 系统输出与目标值之间的误差会被减小

• D. 系统输出与目标值之间的误差的减小是通过负反馈实现的

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问题 128: 128. 自动控制系统描述元件的动态方程分( )。

选项:

• A. 随动系统

• B. 恒值控制系统

• C. 线性系统

• D. 非线性系统

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问题 129: 129. 在一个自动控制系统中，如何提高系统的响应速度( )。

选项:

• A. 减小系统的放大系数

• B. 减小系统的相位滞后

• C. 增加系统的反馈回路

• D. 增加系统的积分环节

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问题 130: 130. 在开环控制系统中，以下哪些说法是正确的( )。

选项:

• A. 系统的输出不会受到反馈回路的影响

• B. 系统的稳定性需要依靠控制器来保证

• C. 如果系统的执行器出现故障，系统输出会受到影响

• D. 如果系统的测量元件出现故障，系统输出会受到影响

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问题 131: 131. 随动系统又称为跟踪系统。在随动系统中，扰动的影响是次要的，系统分析、设计的重点是研究被控量跟随输入量的快速性和准确性。

选项:

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问题 132: 132. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型

选项:

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问题 133: 133. 积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能

选项:

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问题 134: 134. 指南车不属于自动控制系统

选项:

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问题 135: 135. 高阶系统的超调量跟相角裕量有关

选项:

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问题 136: 136. 系统稳定的必要条件是特征方程的所有系数全都大于零

选项:

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问题 137: 137. 人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与

选项:

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问题 138: 138. 控制器设计需要确保负反馈作用

选项:

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问题 139: 139. 线性系统在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称为系统的传递函数

选项:

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问题 140: 140. 负反馈调节器的控制作用能够减小偏差，正反馈则恰恰相反

选项:

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问题 141: 141. 单位冲击函数信号的拉氏变换是1

选项:

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问题 142: 142. 传递函数与微分方程有相通性，是一一对应的，非常容易转换

选项:

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问题 143: 143. 比例环节的频率特性为K

选项:

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问题 144: 144. 系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需要的时间为峰值时间

选项:

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问题 145: 145. 不同的物理系统，可以是同一种环节，同一个物理系统也可能成为不同的环节，这是与描述它们动态特性的微分方程相对应的

选项:

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问题 146: 146. 程序控制系统和随动系统的输入量都是时间的函数，不同之处在于前者都是未知的函数，后者则是已知的函数

选项:

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问题 147: 147. 设系统的特征方程为D(S)=S^4+8S^3+17S^2+16S+5=0,则此系统( )。

选项:

• A. 稳定

• B. 临界稳定

• C. 不稳定

• D. 稳定性不确定

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问题 148: 148. 自动控制系统不稳定的过渡过程是( )。

选项:

• A. 发散振荡过程

• B. 衰减振荡过程

• C. 单调过程

• D. 以上都不是

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问题 149: 149. 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。

选项:

• A. 稳态精度

• B. 稳定裕度

• C. 抗干扰性能

• D. 快速性

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问题 150: 150. PID控制器中，积分控制的作用是( )。

选项:

• A. 克服对象的延迟和惯性

• B. 能使控制过程为无差控制

• C. 减少控制过程的动态偏差

• D. 使过程较快达到稳定

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问题 151: 151. 利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的( )。

选项:

• A. 稳态值

• B. 相角裕度

• C. 幅值裕度

• D. 系统带宽

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问题 152: 152. 若某最小相位系统的相角裕度大于零 ，则下列说法正确的是 ( )。

选项:

• A. 不稳定

• B. 只有当幅值裕度大于一时才稳定

• C. 稳定

• D. 不能用相角裕度判断系统的稳定性

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问题 153: 153. 若已知某串联校正装置的传递函数为2/S，则它是一种( )。

选项:

• A. 相位滞后校正

• B. 相位超前校正

• C. 微分调节器

• D. 积分调节器

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问题 154: 154. 设一阶系统的传递G(s)=2/(s+1)，且容许误差为5%，则其调整时间为( )。

选项:

• A. 1

• B. 2

• C. 3

• D. 4

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问题 155: 155. 实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为( )。

选项:

• A. 零

• B. 大于零

• C. 奇数

• D. 偶数

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问题 156: 156. 系统型次越高，稳态误差越( )。

选项:

• A. 越小

• B. 越大

• C. 不变

• D. 无法确定

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问题 157: 157. 下列系统属于定值控制系统的为( )。

选项:

• A. 自动化流水线

• B. 自动跟踪雷达

• C. 家用电冰箱

• D. 家用微波炉

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问题 158: 158. 下列属于自动控制系统的是( )。

选项:

• A. 由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制

• B. 马桶水箱内液位控制

• C. 飞机自动驾驶系统

• D. 技术员通过操作台控制机床生产速度

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问题 159: 159. 下列哪些控制方式可以应用于位置控制系统？( )

选项:

• A. 比例控制方式

• B. 积分控制方式

• C. 微分控制方式

• D. 前馈控制方式

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问题 160: 160. 在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有( )。

选项:

• A. 时域分析法

• B. 根轨迹法

• C. 频率特性法

• D. 瞬时法

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问题 161: 161. 控制元件主要包括( )。

选项:

• A. 放大元件

• B. 执行元件

• C. 测量元件

• D. 补偿元件

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问题 162: 162. 下列哪些控制原理可以应用于温度控制系统( )。

选项:

• A. 负反馈控制原理

• B. PID控制原理

• C. 前馈控制原理

• D. 鲁棒控制原理

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问题 163: 163. 二阶系统的谐振峰值与阻尼比有关

选项:

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问题 164: 164. 直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件

选项:

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问题 165: 165. 衡量系统稳态精度的重要指标是准性

选项:

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问题 166: 166. 闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、测量反馈元件等环节

选项:

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问题 167: 167. 当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有稳定性

选项:

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问题 168: 168. 自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件校正元件

选项:

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问题 169: 169. 传递函数只是对系统的数学描述，并不是反应系统的物理构成

选项:

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问题 170: 170. 自动控制系统按照给定量的变化规律不同分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

选项:

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问题 171: 171. 控制系统的分类中，按照给定输入信号的特征可分为程序控制系统，恒值控制系统和随动系统。

选项:

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