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2024秋最新学起plus《学起plus答案自动控制原理》作业试题、期末题库及答案

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2024秋最新学起plus《学起plus答案自动控制原理》作业试题、期末题库及答案 2024秋最新学起plus《学起plus答案自动控制原理》作业试题、期末题库及答案考试说明:本人

2024秋最新学起plus《学起plus答案自动控制原理》作业试题、期末题库及答案

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自动控制原理

学校: 无

问题 1: 1. 表征系统的动态性能的是系统的开环对数幅频特性L(ω)的

选项:

A. 低频段

B. 中频段

C. 高频段

D. 低频段的斜率大小

答案: 中频段

问题 2: 2. 某最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示,则其对应的开环传递函数为

选项:

A.

B.

C.

D.

答案: 无信息

问题 3: 3. 机械系统如图,其输入为力

选项:

A.

B.

C.

D.

答案: 无信息

问题 4: 4. 如下图所示系统的闭环传递函数Gk(s) =

选项:

A.

B.

C.

D.

答案: 无信息

问题 5: 5. 伯德图中的低频段反映了系统的

选项:

A. 稳态性能

B. 动态性能

C. 抗高频干扰能力

D. 以上都不是

答案: 稳态性能

问题 6: 6. 设开环系统的频率特性为

选项:

A. 0.1

B. 1

C. 10

D. 2

答案: 1

问题 7: 7. 已知系统由如下的方程组构成。其对应的传递函数为( )。

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 8: 8. 已知某系统的开环传递函数为:

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 9: 9. 系统结构图如图。系统稳定的K值范围( )。

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 10: 10. 已知单位反馈系统的开环传递函数为

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 11: 11. 控制系统结构图如图。扰动作用为

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 12: 12. 单位反馈控制系统的开环传递函数为

选项:

A. 实轴上的根轨迹

,渐近线为

,不需要求与实轴的交点;分离点

B. 没有实轴上的根轨迹,渐近线为

,不需要求与实轴的交点;分离点

C. 实轴上的根轨迹

,没有渐近线;分离点

D. 实轴上的根轨迹

,渐近线为

,不需要求与实轴的交点;没有分离点

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问题 13: 13. 某控制系统的根轨迹如图。其中虚线对应的极点位置是( )。

选项:

A. 超调量最大的位置。

B. 超调量最小位置。

C. 超调量不是最大的位置。

D. 超调量不是最小也不是最小的位置。

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问题 14: 14. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是

选项:

A. 低频段

B. 中频段

C. 高频段

D. 无法反映

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问题 15: 15. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图。系统的闭环传递函数为( )。

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 16: 16. 如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡,则其阻尼比

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 17: 17. 一阶系统G(s)=的放大系数K愈小,则输出响应的稳态误差值

选项:

A. 不变

B. 不定

C. 愈小

D. 愈大

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问题 18: 18. 传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?

选项:

A. 输入信号

B. 初始条件

C. 系统的结构参数

D. 输入信号与初始条件

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问题 19: 19. 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果

选项:

A. 增加微分环节

B. 提高系统的开环增益K

C. 增加积分环节

D. 引入扰动补偿

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问题 20: 20. 控制系统结构图如图。求其闭环传递函数( )。

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 21: 1. 已知系统的单位阶跃响应为

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 22: 2. 有一电网络,其传递函数为,若此网络作为滞后校正环节使用,则其系数必须符合

选项:

A. .

B.

C.

D.

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问题 23: 3. 控制系统结构图如图,其传递函数为( )。

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 24: 4. 传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?

选项:

A. 输入信号

B. 初始条件

C. 系统的结构参数

D. 输入信号与初始条件

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问题 25: 5. 已知开环幅频特性如下图所示,则图中不稳定的系统是

选项:

A. 系统①

B. 系统②

C. 系统③

D. 都不稳定

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问题 26: 6. 控制系统结构图如图。求其闭环传递函数( )。

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 27: 7. 一阶系统的阶跃响应( )。

选项:

A. 当时间常数较大时有超调

B. 有超调

C. 无超调

D. 当时间常数较小时有超调

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问题 28: 8. 已知系统由如下的方程组构成。其对应的传递函数为( )。

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 29: 9. 系统结构图如图,用梅逊公式求其传递函数为:( )。

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 30: 10. 电路如下,输入为

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 31: 11. 设开环系统的频率特性为

选项:

A. 0.1

B. 1

C. 10

D. 2

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问题 32: 12. 非单位负反馈系统,其输出为C(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 33: 13. 增大系统的开环增益,将使系统跟随稳态误差

选项:

A. 变大

B. 变小

C. 不变

D. 不能确定

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问题 34: 14. 系统的动态性能包括

选项:

A. 稳定性、准确性

B. 快速性、稳定性

C. 稳定性、平稳性

D. 平稳性、快速性

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问题 35: 15. PI控制规律指的是

选项:

A. 比例、微分

B. 比例、积分

C. 积分、微分

D. 比例、积分、微分

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问题 36: 16. 伯德图中的低频段反映了系统的

选项:

A. 稳态性能

B. 动态性能

C. 抗高频干扰能力

D. 以上都不是

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问题 37: 17. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的

选项:

A. 准确度越高

B. 准确度越低

C. 响应速度越快

D. 响应速度越慢

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问题 38: 18. 单位反馈控制系统的开环传递函数为

选项:

A. 实轴上的根轨迹

,渐近线为

,不需要求与实轴的交点;分离点

B. 没有实轴上的根轨迹,渐近线为

,不需要求与实轴的交点;分离点

C. 实轴上的根轨迹

,没有渐近线;分离点

D. 实轴上的根轨迹

,渐近线为

,不需要求与实轴的交点;没有分离点

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问题 39: 19. 设系统校正前后的对数幅频特性曲线如图所示,则通过校正下列没有改变的参数为

选项:

A. 系统的型

B. 带宽(0,)

C. 相角裕度

D. 截止频率

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问题 40: 20. 一阶系统G(s)=的放大系数K愈小,则输出响应的稳态误差值

选项:

A. 不变

B. 不定

C. 愈小

D. 愈大

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问题 41: 21. 控制系统结构图如图。扰动作用为

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 42: 22. 根据控制元件的特性,控制系统可分为

选项:

A. 反馈控制系统和前馈控制系统

B. 线性控制系统和非线性控制系统

C. 恒值控制系统和随动控制系统

D. 连续控制系统和离散控制系统

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问题 43: 23. 适合应用传递函数描述的系统是

选项:

A. 单输入、单输出的线性定常系统

B. 单输入、单输出的线性时变系统

C. 单输入、单输出的定常系统

D. 非线性系统

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问题 44: 24. 一控制系统方块图如下,其对应的信号流图为( )。

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 45: 25. 表征系统的动态性能的是系统的开环对数幅频特性L(ω)的

选项:

A. 低频段

B. 中频段

C. 高频段

D. 低频段的斜率大小

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问题 46: 1. 设系统的开环传递函数为,则其频率特性的奈氏曲线与负实轴交点的频率值ω为() rad/s。

选项:

A. 5

B. 1/5

C.

D.

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问题 47: 2. 表征系统的动态性能的是系统的开环对数幅频特性L(ω)的

选项:

A. 低频段

B. 中频段

C. 高频段

D. 低频段的斜率大小

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问题 48: 3. 有一电网络,其传递函数为,若此网络作为滞后校正环节使用,则其系数必须符合

选项:

A. .

B.

C.

D.

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问题 49: 4. 设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=,那么它的相位裕量的值为

选项:

A. 15º

B. 60º

C. 30º

D. 45º

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问题 50: 5. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图。系统的闭环传递函数为( )。

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 51: 6. 控制系统结构图如图,其传递函数为( )。

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 52: 7. PID控制器的输入输出关系的时域表达式是

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 53: 8. 控制系统结构图如图,其传递函数为( )。

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 54: 9. 梅逊公式主要用来( )。

选项:

A. 判断稳定性

B. 计算输入误差

C. 求系统的传递函数

D. 求系统的根轨迹

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问题 55: 10. 某最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示,则其对应的开环传递函数为

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 56: 11. 一阶系统G(s)=的放大系数K愈小,则输出响应的稳态误差值

选项:

A. 不变

B. 不定

C. 愈小

D. 愈大

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问题 57: 12. 已知单位反馈系统的开环传递函数为

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 58: 13. 系统的结构图如图。已知

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 59: 14. 单位反馈系统的开环传递函数为

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 60: 15. 下列串联校正的传递函数中,能在处提供最大相位超前角的是

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 61: 16.

选项:

A. 1,0.5

B. 0.5,1

C. 2,1

D. 1,2

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问题 62: 17. PI控制规律指的是

选项:

A. 比例、微分

B. 比例、积分

C. 积分、微分

D. 比例、积分、微分

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问题 63: 18. 系统的闭环传递函数为

选项:

A.

B.

C.

D.

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问题 64: 19. 已知开环幅频特性如下图所示,则图中不稳定的系统是

选项:

A. 系统①

B. 系统②

C. 系统③

D. 都不稳定

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问题 65: 20. 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果

选项:

A. 增加微分环节

B. 提高系统的开环增益K

C. 增加积分环节

D. 引入扰动补偿

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